9月16日，在渭南市大荔县两宜镇绿丰源种植农场的冬枣示范大棚内，由深圳蓝侠机器人有限公司与哈尔滨工业大学（深圳）联合研发的第三代蓝侠冬枣采摘机器人正穿梭于窄垄之间进行田间实验，只见机器人伸出双臂，精准锁定一颗颗红透的冬枣，采摘、分拣一气呵成。
9月16日，在渭南市大荔县两宜镇绿丰源种植农场的冬枣示范大棚内，第三代蓝侠冬枣采摘机器人正穿梭于窄垄之间进行田间实验。 通讯员 赵卓昱摄
区别于原型机单臂作业模式，第三代蓝侠冬枣采摘机器人使用双机械臂协同作业，可在采摘过程中同步完成果实大小分级、自动分拣，实现“采摘+分拣”一步到位，效率提高了一倍。同时，机器人能够实现多台双臂组合拼接，从而按需调整产能。只需手机一键启动，机器人就能开始进入自主作业。
“本次迭代升级的三代商品机，相较于初代、二代原型机，完成了全方位功能革新、效率跃升与复杂田间场景适配升级。”哈尔滨工业大学（深圳）信息学部副教授王勃然介绍，底盘采用了全舵轮结构，支持原地自转及斜移、横移、平移等多种运动模式，大幅缩小转向半径，完美适配冬枣大棚窄垄密植场景，还可快速更换履带，征服泥地、坡地等复杂地形。末端工具模块化得到拓展，由单一采摘末端扩展为吸附式、剪切式、包裹式等多类型末端工具，可覆盖约80%的常见水果品类，并根据不同果型、果梗特征快速切换。
9月16日，在渭南市大荔县两宜镇绿丰源种植农场的冬枣示范大棚内，第三代蓝侠冬枣采摘机器人正穿梭于窄垄之间进行田间实验。 通讯员 赵卓昱摄
“升级不止于硬件。”王勃然补充，第三代蓝侠冬枣采摘机器人搭载多模态感知体系与云端AI决策大脑，立柱根部内置多动态传感器，同步采集环境、机械本体与植物表征数据，上传云端深度分析，形成“感知、决策、执行”完整闭环；成熟度识别采用视觉像素分析搭配末端触觉反馈双验证，大幅提升“摘熟留青”精准度，还能同步完成AI田间巡检，实时监测枣树生长、排查病虫害、辅助产量预估；操作系统兼容手机、平板、PC，微信端即可一键启动，操控门槛大幅降低。设备自重约200公斤，保障运行稳定，单臂单次采摘实验室耗时低于3秒，整体作业效率可等效替代5名人工，最大采摘高度2.5米，全面覆盖成龄枣树。
“目前，团队正驻场大荔针对本地果园‘野生度高、土地不平整、种植非标准化’特点持续调优参数，深圳总部同步搭建模拟训练环境。”深圳蓝侠机器人有限公司创始人陈智军说。
这款预计售价15万元的智能农机，正从实验室驶向田间，为破解冬枣采摘用工难、成本高、窗口期短的产业痛点提供硬核方案。（群众新闻记者 梁少飞 通讯员 赵卓昱）
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