
8月26日,记者从榆林市科技局获悉:近日,2026年全国煤矿机器人创新大赛在榆林举行,来自榆林赛易智能科技有限公司、杭州旷行科技有限公司、清华大学、武汉大学、长安大学等企业和高校的21支队伍,携各自研发的机器人“矿工”,围绕智能巡检、无人运输、灾后救援三大赛道展开比拼。
不同于常规赛事,本次大赛把真实矿井场景“搬”进赛场。赛事依托榆林智能无人装备创新中心的高保真模拟井下实验室,按照1:1比例还原煤矿运输主巷道和全尺寸皮带运输系统,精准模拟托辊损坏、煤泥堆积、皮带跑偏等井下常见故障,同时模拟斜坡、台阶、坑洼等复杂地形,全方位检验各类矿山机器人的环境适配能力与作业性能,让参赛装备在高度仿真的环境中接受实战检验。
赛场之上,各类智能化矿山装备集中亮相、各展所长,地面智能巡检机器人、四足机器狗、空中作业无人机等多元装备轮番登场。在智能巡检赛道比拼中,武汉大学动力与机械学院带来的巡检机器人表现亮眼。该设备可沿皮带运输系统自主巡检,识别异常情况,并进入变电所、泵房等硐室,自动读取仪表数据、检测设备温度,生成完整的巡检报告。
“这次比赛为机械专业学生提供了良好的实践平台,把课堂理论知识和实验室项目设备放到实际场景中检验、应用,实现了技术的迁移和强化。”武汉大学动力与机械学院带队老师李照宇介绍,学校派出两台机器人参加井下智能巡检赛道。比赛中,团队发现了机器人在井下通信、爬坡时轮胎打滑等平时调试中未曾暴露的问题。参赛学生现场更换抓地力更强的轮胎、加装信号增强器,实现了跨学科能力的综合锻炼。
“只有贴近真实工况,才能打磨出好用、实用的矿山智能装备。”榆林智能无人装备创新中心常务副总经理黄冠富介绍,平台依托榆林丰富的煤炭产业场景优势,让机器人“矿工”在实景实操中查漏补缺、迭代升级。
本次大赛经过激烈角逐,各赛道奖项全部揭晓。其中,榆林赛易智能科技有限公司斩获智能巡检、无人运输两大赛道冠军,杭州旷行科技有限公司旷行智援队拿下灾后救援赛道冠军。赛事同步评选产生各赛道亚、季军,并设置最佳场景适应奖、最佳工程实践奖、最佳技术创新奖等特色奖项,以赛事聚人才、以竞技促创新,为榆林能源产业高质量发展注入强劲科创动能。(群众新闻记者 苏欣雨 通讯员 慕荣)
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