陕西日报

空军军医大学口腔医院实现口腔机器人辅助拔牙技术新突破

发布时间:2026-08-06 08:35:22

8月5日,记者从空军军医大学口腔医院获悉,该院口腔外科成功完成一例机器人辅助儿童双埋伏多生牙精准微创拔除术。针对患儿两颗埋伏牙被鼻腭管这一关键解剖结构完全分隔的特殊情况,团队创新采用“多位点、双入路”手术策略,依托自主研发的口腔手术机器人,实现毫米级跨越解剖屏障协同规划与精准执行。

患儿为12岁儿童,上颌骨唇侧与腭侧各埋伏一颗多生牙,鼻腭管形成天然解剖屏障将两颗牙齿完全分隔。两颗牙齿位置、朝向差异显著,唇侧牙紧邻前鼻棘及恒牙牙根,腭侧牙紧贴鼻底。由于两牙长轴方向截然不同,安全边界互不重叠,传统“单一切口、共享入路”手术方式无法安全实施。

术前,团队基于患儿高精度影像数据完成三维重建,依托中国工程院院士赵铱民团队自主研发的智能手术机器人系统,量身定制双路径微创方案:为唇侧牙设计垂直入路,保护恒牙牙根与前鼻棘;为腭侧牙定制倾斜入路,为鼻底、鼻腭管预留2毫米以上安全距离,两条路径统一基准、精准匹配。

术中,在麻醉团队舒适化诊疗保障下,手术机器人严格按照术前规划,先后在唇侧、腭侧独立完成精准去骨与骨窗建立,术者同步完成微创拔牙。两条入路实际操作与术前规划高度吻合,两个骨窗独立互不干扰,患儿鼻腭管及鼻底形态完整,重要解剖结构完好无损,手术创伤及并发症风险降至最低。

据介绍,该技术突破了传统手术依赖医生经验的局限,实现从“经验导向”向“数据导向”转变,为解剖屏障分隔的多病灶口腔复杂手术提供了全新解决方案。未来,团队将持续推进口腔手术机器人规范化应用,以数字化创新提升精准诊疗水平,惠及更多患者。(群众新闻记者 张家祯)

责任编辑:霍强

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