6月26日，赵石畔煤矿掘进二队在东翼二号回风大巷3900米处，成功完成喷浆机器人首次井下试运行，实现巷道智能化喷浆支护作业的突破。
此次试运行的喷浆机器人由履带式喷浆车与JSLT10-L型潮式混凝土喷射机构成。其中，履带式喷浆车机械臂作业范围达8.6m*6.7m，配备履带行走机构，可在15°坡道稳定作业，满足矩形巷道全断面喷浆需求；JSLT10-L型潮式混凝土喷射机具备原材料自动计量、配比功能，水平输送距离达500米，喷浆速度为10m³/h。
在喷浆作业启动前，系统借助激光扫描采集现场空间数据，自动构建三维巷道模型，并智能规划喷浆路径。现场试运行数据显示，混凝土喷层厚度精准契合120mm设计标准，边墙回弹率控制在15%以内，拱部回弹率不超过25%，喷浆均匀性与成型质量相较人工操作实现显著提升。
此次喷浆机器人的试点应用，是赵石畔煤矿推进智慧矿山建设、推广智能化施工装备的重要实践，为后续不同场景、断面条件下的喷浆作业积累了可复制、可推广的技术经验。
后续，该公司将根据运行实际情况优化工艺参数，加速智能喷浆支护等关键环节的装备升级与系统集成，持续提升智能化矿井建设水平。（通讯员 麻昊 霍洁）
责任编辑：宋欢
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