“这智能巡检机器人不仅有视觉，还有听觉、触觉，巡检距离为３６００米，可以达到多方位、全覆盖巡检。有了机器人，我的工作就是看电脑、点鼠标，再也不用到皮带机头巡检了，真是既轻松又安全。”黄陵矿业一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华兴奋地向笔者说道。
主运输皮带的巡检机器人
该款巡检机器人由本体、基站、防爆闭锁充电装置、轨道系统、地面工作站组成，采用伺服电机驱动，运行速度全程可调。巡检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度参数等信息，不仅模拟实现巡检工巡检作业时的“望、闻、问、切”，而且将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。
“以前到主皮带安全巡检是我每天必作的‘功课’。主皮带又黑又湿，工作难度大，巡视一趟要走１个小时，汗水能把工作服打透，而且光线不好，有一定的安全风险。现在巡检机器人代替检修人员巡检，检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成安全巡检，巡检时间由１个小时一趟减少到３０分钟一趟，不仅提升皮带运行的安全管控力，而且大大提高检修效率。”皮带队队长牛占海高兴的说道。
巡检机器搭载有30倍光学调焦可见光摄像机（图为巡检机器人拍摄到的高清图像）
“一部主运输皮带巷温度２５℃、中央变电所电机运行温度正常……”巡检机器人第一时间就全面掌握井下巷道环境及变电所设备运行情况，并实现同步传送巡查信息。巡检机器人搭载有３０倍光学调焦可见光摄像机，实时采集传送沿轨道方向的整体巷道现场情况，摄像仪集成云台、红外热像仪、可见光摄像机及补光灯，可以精准记录设备运行温度、烟雾预警、异物识别、红外检测等信息，通过捕捉设备辐射的热红分线，能够准确检测设备表面各个温度数， 形成热视图像，直观展示设备温度分布情况，一旦发现问题，系统就会自动发出警报，实现设备运行故障超前预判、预警，故障检测率达到１００％。
智能巡检机器人是该矿深化科技创新、强化科技保安的一个缩影。一号煤矿将大力推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”绿色智慧矿山建设，以装备升级带动生产系统和劳动组织优化，促进矿井高质量发展。（梁晓春）
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